Cấu trúc kiểm soát thông minh

Cấu trúc của hệ thống điều khiển thông minh chủ yếu bao gồm các phần sau: lớp nhận thức, lớp quyết định và lớp thực thi.

Lớp quan niệm ‌: Chịu trách nhiệm thu thập và xử lý dữ liệu từ môi trường và hệ thống. Điều này có thể đạt được thông qua các cảm biến khác nhau, chẳng hạn như cảm biến khớp, cảm biến lực, cảm biến thị giác, cảm biến khoảng cách và cảm biến xúc giác. Lớp nhận thức xử lý thông tin thô được thu thập và cung cấp đầu vào cần thiết cho lớp quyết định.

Lớp quyết định ‌: Sử dụng các thuật toán thông minh (như các quy tắc mờ, mạng thần kinh, v.v.) để phân tích dữ liệu nhận thức và xây dựng các chiến lược kiểm soát. Lớp này là cốt lõi của toàn bộ hệ thống và chịu trách nhiệm tìm kiếm tự động, lý luận ra quyết định và lập kế hoạch hành động dựa trên các yêu cầu nhiệm vụ nhất định, thông tin phản hồi và kiến ​​thức kinh nghiệm và cuối cùng tạo ra các hiệu ứng kiểm soát cụ thể.

Lớp phân cấp: Theo tín hiệu điều khiển được cung cấp bởi lớp quyết định, bộ truyền động (như động cơ, van, v.v.) được điều khiển để vận hành. Bộ truyền động là đầu ra của hệ thống và hoạt động trên các đối tượng bên ngoài.

Ngoài ra, hệ thống điều khiển thông minh cũng bao gồm các thành phần quan trọng khác, chẳng hạn như cảm biến, đơn vị xử lý thông tin nhận thức, đơn vị lập kế hoạch và điều khiển, đơn vị nhận thức và giao diện giao tiếp. Các cảm biến được sử dụng để theo dõi môi trường bên ngoài và trạng thái của chính hệ thống và cung cấp đầu vào cho đơn vị xử lý thông tin nhận thức; Đơn vị xử lý thông tin nhận thức xử lý thông tin ban đầu; Đơn vị lập kế hoạch và kiểm soát chịu trách nhiệm tìm kiếm tự động, lý luận và ra quyết định, và lập kế hoạch hành động; Đơn vị nhận thức được sử dụng để nhận và lưu trữ thông tin, kiến ​​thức, kinh nghiệm và dữ liệu, và thực hiện phân tích và lý luận; Giao diện truyền thông chịu trách nhiệm thiết lập các kết nối giữa con người, máy móc và các mô -đun khác nhau của hệ thống.